Septentrio mosaic-X5北斗GNSS定位模組

Septentrio mosaic-X5是一種全新的多頻段，多星模組，封裝在低功耗表面貼裝模塊中， 提供了廣泛的接口。mosaic是專門針對大眾市場的應用需求而設計的，如機器人和自動系統(tǒng)。能夠跟蹤所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）， 并支持當前和將來的信號。 借助Septentrio獨特的AIM +緩解干擾技術，Septentrio現(xiàn)在可在大眾市場GNSS定位模塊中提供性能基準。

主要特點

„ 體積小，性能高

„  全視衛(wèi)星跟蹤：多星、 多頻率

„  RTK性能出色

„  AIM +獨特的干擾監(jiān)測和緩解技術

„  行業(yè)領先的超低功耗

„  易于集成

優(yōu)點

決不妥協(xié)

兩全其美：體積小巧，性能穩(wěn)定。高更新率（> 100 Hz）和低延遲，對于任何類型的自主應用的控制系統(tǒng)都是至關重要的。厘米級高精度定位。多星和多頻率。通過P（Y）碼完全支持L2。

更緊湊

mosaicTM具有無與倫比的尺寸與性能比，尺寸僅為31 x 31x 4 mm。不到7克的超輕重量，使自動化組裝毫無壓力。

用于自動裝配

mosaicTM模塊設計用于大批量自動化裝配。設計所需的附加空間極少。提供了完整記錄的界面，命令和數(shù)據(jù)。 兼容且免費的RxTools軟件套件用于接收器配置，數(shù)據(jù)記錄和分析。通過我們的GeoTagZ軟件及其用于PPK（動態(tài)后處理）的SDK庫實現(xiàn)了離線處理。

先進的內(nèi)部技術

Septentrio的GNSS +工具集可通過以下方式在惡劣的條件下實現(xiàn)準確性和可靠性：

„AIM+ 是市場上先進的車載干擾緩解技術（窄帶和寬帶，線性調(diào)頻干擾）

„LOCK+ 可在強烈震動和撞擊時進行可靠跟蹤。

„APME+ 多徑緩解技術可消除直接信號和附近建筑物反射的信號。

„IONO+ 可提供高級保護，防止電離層干擾。

讓您以更高的效率不間斷工作。

特點

GNSS技術

448個硬件通道，用于同時跟蹤所有可見的衛(wèi)星信號

GPS: L1C/A, L1C, L1PY, L2C, L2P, L5

GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA

Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B312

Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E612

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L612

Navic: L5

SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5)
On module L-band

Septentrio的專利GNSS +技術

„ AIM+ 干擾監(jiān)測和緩解（窄帶，寬帶，線性干擾）

„ IONO+ 高級閃爍緩解

„ APME+ 后驗多徑估計器，用于碼和相位多徑緩解

„ LOCK+ 在劇烈的機械沖擊或振動下具有出色的跟蹤穩(wěn)定性

4星RTK（基準站和流動站） 2

RAIM (接收機自主完整性監(jiān)控)

PPP SECORX1,2

Moving base RTK3

通訊協(xié)議

Septentrio二進制格式（SBF）

NMEA 0183，v2.3，v3.03，V4.0

RINEX v2.x，v3.x

RTCM v2.x，v3.x（包括MSM）

CMR v2.0（輸出/輸入），CMR+（僅輸入）

接口

4個UART（LVTTL，可達4 Mbps）

以太網(wǎng)（RMII / MDIO）， 10/100 Mbps

USB裝置（2.0， HS）

SDIO（大容量存儲）

2個GPIO用戶可編程

CAN12

2個事件標記1

1個可配置的PPS輸出9

輔助射頻接口

RTK 性能

水平精度     0.6 cm + 0.5 ppm

高程精度     1 cm + 1 ppm

初始化時間   7 s

其他定位方式精度

水平         高程

單點           1.2 m         1.9 m

SBAS           0.6 m         0.8 m

DGNSS          0.4 m         0.7 m

SECORX (PPP)   0.04 m        0.06 m