1、卡盤采取六爪自定心設(shè)計(jì)。

2、六個(gè)卡爪被分為均布的三組，每組由相鄰兩個(gè)卡爪組成。

3、卡盤在夾持動(dòng)作的時(shí)候，三組卡爪的夾持力相等，三組卡爪的合并夾持向量相等，并確定夾持中心。

4、每組內(nèi)的兩個(gè)卡爪，依靠卡盤內(nèi)置浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自平衡，使得卡爪在進(jìn)行平移夾緊的時(shí)候，先接觸工件的卡爪會(huì)在其組內(nèi)另外一只卡爪也接觸工件之后，同時(shí)向工件施加夾持力，避免過(guò)渡夾持，導(dǎo)致工件變形。

5、卡爪的特有設(shè)計(jì)，可以保持一定的抗離心力能力。

6、卡盤可以依靠液壓拉桿，內(nèi)置活塞，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)（中空）三種驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)夾持。

7、卡盤在夾持工件時(shí)，需要使用端面支撐。

8、卡盤支持中心出水和氣密檢測(cè)設(shè)計(jì)。

9、卡盤兼容六爪自定心卡盤的功能，但是使用時(shí)務(wù)必六爪同時(shí)使用。