產品詳情： 產品簡介 CM2220B1 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量，

結合 RTK（載波相位差分）技術，可達到厘米級定位精度。 CM2220B1 具有、、抗干擾

、低功耗等特點，可應用于多種需要定 位的場景。 1.1. 產品主要特點  支持 Beidou 

支持 AGNSS 快速收斂定位  內置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 標準 LCC 封裝  支持

UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號輸出 1.2. 技術指標 類別 性能指標

基本信息 通道數(shù) 150 星座及跟蹤頻點 BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指標

定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS）

Horizontal 0.4m+1ppm CEP Vertical 0.8m+1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m+

1ppm CEP Vertical 0.02m+1ppm CEP 時間精度（1PPS） 20ns 速度精度 0.1m/s CEP

定位時間（TTFF） 熱啟動 <1s 冷啟動 <28s AGNSS <1.5s 靈敏度 冷啟動 -148dBm

熱啟動 -159dBm 重捕獲 -159dBm 跟蹤&導航 -163dBm 慣性推算精度（B3、B4） ≤3% *

里程（1σ，斷開 GNSS 信號 2 分鐘內） 數(shù)據(jù)新率 PVT 20Hz（值） RAW 20Hz（值）