山東本森智能裝備

一、設備定義與功能

孜然袋子全自動立柱垛碼機是一種針對袋裝物料（如孜然、面粉、飼料等）設計的自動化碼垛設備。其核心功能是通過立柱式機械結構與智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)袋裝物料的自動抓取、搬運和碼垛，替代傳統(tǒng)人工碼垛，提升生產(chǎn)效率與碼垛質量。

二、技術特點與優(yōu)勢

結構緊湊，節(jié)省空間
立柱式設計減少占地面積，適合廠房空間有限的企業(yè)，同時便于與其他生產(chǎn)線設備集成。

高效穩(wěn)定，降低人力成本

全伺服驅動系統(tǒng)確保運行平穩(wěn)，碼垛速度可達300-600次/小時，顯著高于人工效率。 減少對人工的依賴，降低勞動強度與人力管理成本。

靈活適應多場景

支持多種袋型（如5kg-50kg孜然袋）和垛型（如層疊式、交錯式），可通過程序調整碼垛模式與層數(shù)。 配備可更換抓手（夾板式、吸附式等），適應不同物料特性。

智能控制，操作簡便

采用PLC或機器人控制系統(tǒng)，支持示教器編程與垛型預存，操作人員可快速設置參數(shù)。 具備故障自動報警與遠程監(jiān)控功能，便于維護與管理。

碼垛質量高

通過高精度機械臂與傳感器，確保物料抓取準確、碼放整齊，垛型穩(wěn)定不易坍塌，便于倉儲與運輸。

性價比突出

價格區(qū)間廣泛（幾萬元至數(shù)十萬元），中小型企業(yè)可根據(jù)預算選擇基礎型或定制化設備。 耗能低（通常8kW以下），維護成本低，使用壽命長達10年以上。

三、工作原理

物料輸送：袋裝孜然通過輸送帶送至碼垛區(qū)定位。 視覺感知（可選）：高分辨率相機或傳感器識別物料位置、尺寸與形狀。 機械臂抓取：立柱機械臂根據(jù)預設路徑移動至物料上方，通過夾具（如氣動夾爪）抓取物料。 碼垛堆疊：機械臂將物料搬運至托盤指定位置，按預設層數(shù)與模式堆放。 托盤更換：完成一垛后，蜂鳴器報警，叉車運走成品托盤，更換空托盤繼續(xù)作業(yè)。

四、應用場景

食品加工行業(yè)：孜然、香料、面粉等袋裝物料的碼垛。 化工與飼料行業(yè)：化肥、飼料、添加劑等顆�；蚍勰�狀物料的包裝碼垛。 建材與物流行業(yè)：水泥、砂石等袋裝物料的自動化倉儲。