山東本森智能裝備

南瓜籽搬運(yùn)裝箱碼垛機(jī)器人是一種集成機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器及人工智能技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備，專(zhuān)為南瓜籽等袋裝/箱裝物料設(shè)計(jì)，通過(guò)機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)和輸送系統(tǒng)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)線(xiàn)到碼垛區(qū)的自動(dòng)搬運(yùn)與堆疊。

一、核心組成與功能

1.機(jī)械臂系統(tǒng)

·結(jié)構(gòu)：采用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂（通常為6軸），具備高靈活性，可覆蓋較大工作范圍（如直徑4.8-6.4米）。

·功能：執(zhí)行抓取、搬運(yùn)、碼垛動(dòng)作，支持雙垛位或多層堆疊（1-12層）。

·負(fù)載能力：可適配5-50公斤的南瓜籽包裝袋，滿(mǎn)足不同規(guī)格需求。

2.控制系統(tǒng)

·技術(shù)：采用PLC或工業(yè)PC控制，結(jié)合傳感器反饋（如光電、距離、稱(chēng)重傳感器）。

·功能：實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂軌跡，確保抓取精度（±0.1mm），并優(yōu)化碼垛路徑以提高效率。部分高端機(jī)型還配備3D視覺(jué)系統(tǒng)，可識(shí)別破損包裝并自動(dòng)剔除。

3.抓取機(jī)構(gòu)（夾具）

·設(shè)計(jì)：根據(jù)南瓜籽袋尺寸定制，采用氣動(dòng)或電動(dòng)夾爪，支持軟質(zhì)包裝防滑處理。

·功能：實(shí)現(xiàn)快速抓取與釋放，避免物料掉落或破損。

4.輸送系統(tǒng)

·組成：皮帶輸送機(jī)、滾筒線(xiàn)或鏈板線(xiàn)。

·功能：將南瓜籽袋從包裝機(jī)輸送至機(jī)器人工作區(qū)，并移出成品垛。

二、工作原理

1.物料定位：輸送系統(tǒng)將南瓜籽袋送至指定位置，光電傳感器確認(rèn)到位后觸發(fā)抓取信號(hào)。

2.智能抓取：機(jī)械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序移動(dòng)至物料上方，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制下壓，完成抓取。

3.路徑規(guī)劃與碼垛：控制系統(tǒng)計(jì)算最優(yōu)路徑，機(jī)械臂將物料搬運(yùn)至目標(biāo)垛位，按層數(shù)規(guī)則堆疊（如每層4袋，共3層）。

4.循環(huán)作業(yè)：完成單次碼垛后，機(jī)械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。

三、性能特點(diǎn)

1.高效性

·速度：每小時(shí)可處理400-1200袋南瓜籽，遠(yuǎn)超人工效率。

·連續(xù)作業(yè)：支持24小時(shí)不間斷運(yùn)行，減少停機(jī)時(shí)間。

2.精準(zhǔn)性

·重復(fù)定位精度：±0.1mm，確保碼垛整齊，避免傾斜或倒塌。

·視覺(jué)輔助：部分高端機(jī)型配備3D視覺(jué)系統(tǒng)，可識(shí)別破損包裝并自動(dòng)剔除。

3.適應(yīng)性

·規(guī)格兼容：通過(guò)更換夾具或調(diào)整參數(shù)，可適配不同尺寸/重量的南瓜籽袋。

·空間優(yōu)化：立柱式結(jié)構(gòu)節(jié)省地面空間，適合緊湊型生產(chǎn)線(xiàn)。

4.穩(wěn)定性與安全性

·故障自檢：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂狀態(tài)，異常時(shí)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。

·安全圍欄：防止人員誤入工作區(qū)，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

1.食品行業(yè)：南瓜籽、瓜子等堅(jiān)果類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)的末端碼垛，替代人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.農(nóng)業(yè)深加工：種子包裝后的自動(dòng)化堆疊，提升倉(cāng)庫(kù)利用率，減少物料損耗。

3.物流中心：與自動(dòng)分揀系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)到倉(cāng)儲(chǔ)的全流程自動(dòng)化。