國內焊接機器人產業(yè)：現(xiàn)狀盤點與未來發(fā)展預期

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國機標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制運作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

在工業(yè)機器人家族中，約有40%應用于焊接領域，主要工藝為點焊和須焊。由于機器人焊接具有焊接質量穩(wěn)定、生產效率高、生產計劃性強等特點，在汽車制造、航空航天、壓力容器、工程及重型機械、造船等領域的應用比較廣泛。我國的焊接機器人以引進為主，尤其是弧焊機器人，大約占95%，而國產弧焊機器人由于元器件質量及配套技術等諸多因素，一直未能注導國內焊接機器人市場。

我國是全求焊接機器人的滴一大市場。以汽車制造業(yè)為例，焊接機器人在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等的焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛應用。近年來，焊接機器人在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、AI控制、仿真技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方面的研究與應用取得了許多突出的成果。國內企業(yè)和科研院所具有自主化優(yōu)勢和扶持等有利條件，一些特種焊接機器人，如水下焊接機器人、管道焊接機器人、轉用焊接機器人等研究工作具有鮮明的特色，并達到了國機水平。

隨著我國經濟的快速發(fā)展，勞動力成本不斷增加，傳統(tǒng)的勞動密集型經濟模式已經不能適應我國發(fā)展的需要，陸續(xù)出現(xiàn)了用工荒現(xiàn)象，人口紅利正在逐漸減弱或消失，越來越多的焊接加工企業(yè)開始關注能夠替代人工的機器人焊接技術，國內完整的制造體系和龐大的制造行業(yè)的轉型將成為焊接機器人新的強有力的增長點，導致了焊接機器人的應用正在從點、線走向面，為此，我國將會迎來“機器換人”的前所末有的新局面。

采用機器人焊接，不是簡單地把焊工換成機器人就能實現(xiàn)，它是一個復雜的系統(tǒng)工程。涉及產品設計、前后工序的匹配、焊接土藝的機器人化(符合機器人焊接自動化要求)、焊接生產計劃、及培訓等多方面的用題。要求企業(yè)根據(jù)產品特點及企業(yè)具備的各方面條件選取合適的焊接自動化模式。