擺線針輪減速機 是一種基于行星傳動原理并融合創(chuàng)新的擺線針齒設(shè)計的機械裝置。它主要由輸入模塊、減速組件和輸出單元構(gòu)成，實現(xiàn) 傳動。相較于傳統(tǒng)的圓柱齒輪減速機，擺線針輪減速機具有較低的故障率、穩(wěn)定的運行性能、較大的承載能力以及結(jié)構(gòu)簡單易維護等優(yōu)勢 。

工作原理：

擺線針輪減速機的工作原理基于擺線針齒嚙合和行星傳動。輸入軸帶動偏心套轉(zhuǎn)動時，擺線輪在針齒的限制下進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的平面運動，從而實現(xiàn)減 果。通過銷軸將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動傳遞給輸出軸，最終獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 。

結(jié)構(gòu)特點：

擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。它采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)過淬火處理，具有高強度和長壽命。此外，擺線針輪減速機的傳動效率高，單級傳動效率可達90%以上，多級傳動時減速比  。

應(yīng)用領(lǐng)域：

擺線針輪減速機廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中，適用于需要高減速比和大扭矩傳遞的場合。常見的應(yīng)用包括機器人關(guān)節(jié)、工業(yè)自動化設(shè)備等 。