機器人碼垛機是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設備,可以對不同類型的物品抓取碼垛，節(jié)省人工勞動力，可以擴展成多種碼垛機器人實現(xiàn)的功能:自動裝載和卸載。碼垛機器人按程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。越是在生產(chǎn)環(huán)境惡略的情況下越能體現(xiàn)機器人碼垛機的價值。

大部分的碼垛機都位于工廠的后端，與前端成型的產(chǎn)品對接，自動抓起成型的產(chǎn)品碼放到托盤上，托盤放滿時會自動進行托盤的更換，人工可以去做其他車間工作，提升工廠生產(chǎn)效率，為了避免碼垛機對員工產(chǎn)生誤傷，在碼垛機碼垛或者缺料等待時不可以進入碼垛機的活動范圍�，F(xiàn)在的碼垛機擁有很強的自動化程度，在包裝、運輸、電焊焊接、碼垛時都會用到機器人碼垛機，所以受到大部分制造業(yè)的信任。機器人碼垛機的關節(jié)部位是工業(yè)生產(chǎn)機器人的一個重要體系，其特點就是可以通過程序編寫進行各種各樣預估每日任務。他在結構與功能上兼顧人與設備的特性，特別是在展現(xiàn)了方便性和適用性。能夠拓展到碼垛、拆垛、供應托盤的作用，機器人碼垛機可以進行全自動爬取、運送并依據(jù)指定程序流程、運動軌跡及要求來操作的自動化裝置。尤其是在惡劣環(huán)境和繁雜、簡單、頻繁地運行中，能夠提高新產(chǎn)品的生產(chǎn)率和統(tǒng)一性，節(jié)省人工成本。

碼垛機器人從低速到高速有許多不同的標準，因此有多種選擇，而且消耗的電量也很低，非常的省電。即使是在高速行駛的情況下，它的穩(wěn)定性也是非常高的。操作簡單，僅需要設定物件及貨盤的定位，并進行軌跡規(guī)劃及擺放。

根據(jù)機械結構的不同，碼垛機器人包括如下三種形式：坐標式、旋轉關節(jié)式和龍門起重架式。

坐標式碼垛機器人：主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度（包括三個移動關節(jié)和一個旋轉關節(jié)）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單，機體剛性較強，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛

旋轉關節(jié)式：具有四個自由度，即四個旋轉關節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

龍門起重架式：龍門架碼垛機相比其他碼垛機的價格要便宜，同時也能節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。

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