蘇州視立得靜音振動盤視覺柔性振動盤圖紙三軸振動盤算法視覺柔性上料
柔性供料系統(tǒng)解決了精細零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點，蘇州視立得柔性供料系統(tǒng)，分別是料倉一體集成，料盤、料倉均快換式拆卸設計，柔性供料系統(tǒng)是料盤快換式設計，可清料、更換產(chǎn)品更快速等等。而且這7種設備，所適用的物料也是不一樣的，是根據(jù)物料的尺寸、上料節(jié)拍來選擇的；而配套的視立得視覺系統(tǒng)，能夠讓零件在振盤表面被準確定位抓取。
一、柔性供料系統(tǒng)優(yōu)勢
通用性強
柔性供料系統(tǒng)適用各種薄片類、異型類、表面鍍層怕刮傷小零件
柔性化生產(chǎn)
柔性供料系統(tǒng)可實現(xiàn)多品種共用，并進行快速物料切換
定位準確
自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術，可準確定位抓取，圖像定位精度可達±0.03mm
視覺管理系統(tǒng)
自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng)，可存儲多種物料的選料和配置程序。
二、柔性供料系統(tǒng)原理
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。
柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。
機架本體形成為內(nèi)部中空結構的矩形體，其頂部為向上開口結構，在機架本體的開口側安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機架的蓋板上。音圈電機模組位于本體的底板與蓋板之間，電機座安裝在機架的底板上，其用于固定音圈電機。音圈電機的傳動端與蓋板連接，音圈電機輸出的振動力矩通過蓋板傳輸至料盤，使得料盤內(nèi)的物料震動。
在機架本體內(nèi)設有多色背光led燈板，用于提供光源，以配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息，物料的圖像信息為物料的x、y坐標位置、及偏轉角度信息。
振動盤控制器位于機架本體內(nèi)，振動盤控制器與音圈電機電性連接，其用于控制輸出的振動力矩，以對上料盤內(nèi)的物料震動(即x、y、z軸方向震動)以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對輸出光源的顏色進行切換。
視覺定位系統(tǒng)設于柔性送料器的一側，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設有工業(yè)視覺相機，視覺相機位于上料盤的上方，當視覺相機拍照后，視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號，使得振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機的輸入端電性連接，進而控制音圈電機的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。
當提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。
柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領域有廣泛的的應用。
蘇州視立得專注于柔性智能制造領域的零部件上料技術研發(fā)，我司自主研發(fā)的柔性供料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的超小薄片類、易刮擦損傷類、異形零件上料無法分選的痛點問題，更契合當前自動化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要，3秒切換產(chǎn)品生產(chǎn)，助力客戶打造智能柔性自動化工廠。
