在現(xiàn)代化停車場管理中，涉及到各方面的管理，其中車輛的管理是一個重要的方面。尤其是對特殊停車場、大院及政府機關(guān)、小區(qū)而言，要求對各種車輛實時地進(jìn)行嚴(yán)格的管理，對其出入的時間進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)視，并對各類車輛進(jìn)行登記（包括內(nèi)部車輛和外部車輛）和識別。

    黑山門衛(wèi)車牌識別道閘自動抬桿系統(tǒng)的組成主要由：

    1.箱體：道閘門箱體用于保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。通常采用不銹鋼為主材，考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定等功能。

    2.攔阻體：在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以欄桿形式實現(xiàn)，需考慮堅固性，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人等特性。

    3.機芯：由各種機械部件組成，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。其中最主要的是驅(qū)動電機和相配套的減速機。驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換；直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長，但成本較高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

    4.控制模塊：利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)。

   5. 輔助模塊：包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。