體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
　　傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。
　　傳動比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。
　　運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動發(fā)展的重點(diǎn)之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。
　　行星齒輪傳動的缺點(diǎn)是：材料要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難
　　系列規(guī)格
　　ST5112電動執(zhí)行器執(zhí)行動力3kN
　　ST5113電動執(zhí)行器執(zhí)行動力6kN
　　ST5114電動執(zhí)行器執(zhí)行動力10kN
　　ST5106電動執(zhí)行器執(zhí)行動力15kN
　　ST5143轉(zhuǎn)動執(zhí)行器
　　BS4591CANOPEN
　　MU4586雙旋轉(zhuǎn)角非接觸式變送器