機械臂	YP63	YP66	YP612	YP616
自由度	6
重復定位精度	±0.03mm
重量	13kg	17.5kg	33.5kg	32.5kg
負載	3kg	6kg	12kg	16kg
工作半徑	624mm	914mm	1304mm	954mm
典型功耗	普通工況約150W	普通工況約250W	普通工況約500W	普通工況約500W
關節(jié)運動范圍	基座	±360°
肩部	±360°
肘部	±158°	±165°	±168°	±160°
手腕1	±360°
手腕2	±360°
手腕3	±360°
工具**速度	2.0m/s	2.8m/s	3.2m/s	2.8m/s（建議值）
IP防護等級	IP54
工作環(huán)境溫度	0～50 ℃
工作環(huán)境濕度	5％～95％(無結(jié)露)
安裝方式	任意角度
機器人本體供電	48v
工具端I/O	2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485
認證證書	CE UL CR KCs RoHS	CE UL
本體材料	鋁合金、塑料、橡膠
標準線纜長度	5.5m