履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅(qū)動輪以及中間的機架結(jié)

構(gòu),通常驅(qū)動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力,驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動履帶運動，

其他輪子起支撐作用隨動旋轉(zhuǎn),當兩側(cè)履帶同時前進時,整個履帶底盤實現(xiàn)向前運

動,兩側(cè)履帶同時,整個底盤實現(xiàn)向后運動,兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時,會

實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運動。