智能重負載龍門桁架機械手大跨度機器人地軌重型滑臺自動行走廠家
碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結(jié)構(gòu)，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標機械手自由度高，移動調(diào)整動作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運效率降低。
