這種伺服電動機(jī)是將微型直流電動機(jī)和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速輸出。因此，這種電動機(jī)的特點(diǎn)是可以輸出極低的速度（可低達(dá)零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分）且低速時運(yùn)行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

開放性 DCS采用開放式,標(biāo)準(zhǔn)化,5X00058G01模塊化和系列化設(shè)計,系統(tǒng)中各臺計算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳輸,當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時,5X00058G01可將新增計算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)計算機(jī)的工作。根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在程序執(zhí)行階段，DCS對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn).