站臺端線入侵預警系統(tǒng) 受到國際上主流的自動駕駛技術的啟發(fā)，我們借鑒其檢測技術，使用紅外激光雷達作為主要的檢測手段。具有不懼自然光、溫度、可自定義檢測范圍、識別動態(tài)物體、適應相對復雜地理環(huán)境的主要特性。同時兼顧智能算法，有效的解決常規(guī)異常天氣，例如雨、雪、霧霾、沙塵造成的影響。系統(tǒng)集成令牌權限管理系統(tǒng)，工作人員只需要隨身攜帶令牌，便可不受報警管制。一旦非權限人員進入檢測區(qū)，檢測預警機就會從LED屏幕滾動的警示字幕，到揚聲器的警示音來進行驅(qū)逐，同時通過內(nèi)嵌的高清攝像頭抓怕、錄像取證。報警信息實時推送到前端監(jiān)控平臺與APP手持端。 技術原理 1、入侵檢測 本系統(tǒng)采用Lidar技術，即激光雷達檢測技術。使用第一類激光（對生物體是安全的）對一定半徑內(nèi)的物體進行位置采集，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號由智能算法篩選判斷是否在入侵區(qū)域中，準確度高。 2、報警系統(tǒng) 報警系統(tǒng)由聲、光、文字三位一體進行提示，高清廣角攝像機同時錄像，抓拍記錄。當檢測到區(qū)域入侵，端線檢測預警機中揚聲器發(fā)出指定提示聲音內(nèi)容；報警同時開啟，閃動提示；LED顯示屏滾動播放報警字幕；高清廣角攝像機開始錄像、抓拍。同時推送報警信息到后端平臺，APP手持端。 3、令牌權限系統(tǒng) 令牌系統(tǒng)由RFID（射頻識別技術）360°讀寫器，與RFID標簽組成。RFID即為令牌，當工作人員持有令牌無論從哪個角度進入端線檢測區(qū)都會被令牌系統(tǒng)定義為有權限人員，報警系統(tǒng)開啟工作人員作業(yè)模式。當工作人員持令牌離開端線檢測區(qū)，報警系統(tǒng)自動恢復常規(guī)預警模式。令牌具有唯一編號，可具體追溯到是哪個人進入端線檢測區(qū)。 主要功能 1、區(qū)域檢測 站臺端部環(huán)境相對復雜，檢測地形不同，經(jīng)常有機車經(jīng)過物體。系統(tǒng)根據(jù)雷達測繪圖靈活配置檢測區(qū)域，將檢測區(qū)域牢牢地與無關區(qū)域分開。 2、區(qū)域過濾 站臺端部檢測區(qū)偶爾有設備箱，電線桿等簡單物體干擾。系統(tǒng)提供在檢測區(qū)域內(nèi)配置非檢測區(qū)，排除干擾。 3、聲光文字報警 一旦觸發(fā)報警，端線檢測預警機中揚聲器播放錄好的警示音頻；啟動閃動報警；LED屏幕顯示警示字幕，用以警示入侵人員離開，提示周邊工作人員有人非法進入站臺端部。 4、抓怕、錄像取證 觸發(fā)報警的同時，攝像機開始錄像、抓拍，并推送到前端平臺實時監(jiān)控站臺端部情況。 5、令牌權限 持有令牌的人擁有進入站臺端部權限，不受報警系統(tǒng)影響。但同時令牌具有唯一標示，可以對令牌進行統(tǒng)一的管理。 系統(tǒng)組成 1、端線檢測預警機 集成入侵檢測，聲光文字報警，令牌權限檢測，拍照錄像取證功能于一身的設備，按照車站站臺端部實際地理情況進行安裝。 2、端線作業(yè)令牌 持令牌進入車站站臺端部作業(yè)不會觸發(fā)報警系統(tǒng)。 3、端線管控服務器 對多個端線檢測預警機集中管理，數(shù)據(jù)存儲。令牌權限管理。 4、端線預警控制平臺 提供用戶以可視化界面查看站臺端部情況，接收報警數(shù)據(jù)，和數(shù)據(jù)查詢功能。 系統(tǒng)應用 若干個端線檢測預警機經(jīng)由一個端線管控服務器管理，提供用戶以平臺，APP方式操管理查詢。